Para el siglo VII Corea estuvo dividida en tres reinos (Silla, Koguryo y Baek Je), bajo la dinastía de Silla durante el mismo siglo corea se unificaría, esto hizo q los jóvenes aristócratas y de clase guerrera formaran un cuerpo oficial elite el cual llamaron Hwa Rang Do, bajo los preceptos del confucionismo, entrenados en la lucha con armas como el arco y la espada , también entrenados en estilos de combate sin armas conjunto a un gran trabajo físico que los preparaba para la tarea de defender la patria, estos guerreros se guiaban por unos principios de caballerosidad lo cual dio como resultado un código con 5 puntos.
*Ser leal a tu rey
*Ser obediente con tus padres
*Ser honorable con tus amigos
*Nunca retrocedas en la batalla
*Haz muerte justa (si debes matar, hazlo con justicia)
el código les impedía lograr trofeos por sus hazañas
hay quienes creen que la influencia de estos guerreros fue tanta en la península que termino siendo base para los guerreros del Japón (algunas de sus tecnicas son parecidas al Jiu jit su japones) tanto así que pudieron ser los precursores o antecesores del samurái Japonés en cuanto a sus técnicas y bases morales aunque obviamente las del Samuria eran Budistas, esto no se sabe a ciencia exacta.
Lo que sí es totalmente cierto es que de sus técnicas sin armas nace el Taek Kyon y el Warang y de estos influenciados por el Karate en la ocupacion Japonesa a Corea nace el mundialmente famoso Taek Won Do, y sus bases las cuales tambien son 5.
Cortesía, Integridad, Perseverancia, Autocontrol y Espíritu Indomable.
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